一、針對機(jī)械文字?jǐn)⑹?/strong>

1. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，主機(jī)器人主采用科學(xué)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)為全鋼制，機(jī)身3次去應(yīng)力處理，零部件為批量制造，技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定

2. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線全系搭配清智系統(tǒng)，22寸大屏幕動(dòng)態(tài)監(jiān)控產(chǎn)線，操作采用10.1寸平板電腦

3. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線全系，標(biāo)準(zhǔn)4軸聯(lián)動(dòng)作業(yè)，擁有運(yùn)動(dòng)差補(bǔ)功能，重復(fù)定位精度0.015mm；

4. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)上下料產(chǎn)線，除功能全面、通過組合不同標(biāo)準(zhǔn)模塊可以滿足機(jī)床自動(dòng)上下料、工件自動(dòng)檢測、工件自動(dòng)清潔

5. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人機(jī)加工生產(chǎn)線能夠?qū)?shù)控車床自動(dòng)上下料、加工中心自動(dòng)上下料、數(shù)控磨床自動(dòng)上下料等各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料

6. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可根據(jù)工藝需求組合多臺數(shù)控機(jī)床組成生產(chǎn)線，可組合成為一拖二機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,標(biāo)準(zhǔn)為一拖二機(jī)床自動(dòng)化產(chǎn)線，并可依據(jù)工藝需求混合搭配數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床；

7. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人生產(chǎn)線可以依據(jù)加工工藝節(jié)拍需求，配置多組機(jī)械手臂、滿足整線多組桁架機(jī)械手同時(shí)作業(yè).

二、產(chǎn)品的特點(diǎn)：

1）功能全面：HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人，產(chǎn)線為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)輔助設(shè)備模塊，通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動(dòng)上下料、搭配智能工件檢測站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)檢測功能、搭配智能工件清潔站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)清潔、搭配智能工件激光打標(biāo)站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)打標(biāo)，通過組合完成機(jī)加工零件加工的整個(gè)過程的無人化作業(yè)；

2）高柔性能力：全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0，智能化控制可滿足20個(gè)不同工件運(yùn)動(dòng)程序存儲和編輯，自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品，產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘；通過選擇自動(dòng)頭庫功能滿足機(jī)械手爪自動(dòng)交換，滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。

3）高穩(wěn)定性：清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應(yīng)用，機(jī)身設(shè)計(jì)通過了數(shù)學(xué)建模、FEA、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化，累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)，機(jī)器人制造均采用標(biāo)準(zhǔn)化和批量化制造，工藝化裝配，嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，成就高穩(wěn)定性的機(jī)加工產(chǎn)線，滿足全年24*365天的穩(wěn)定運(yùn)行；

4）設(shè)計(jì)使用壽命15年：科學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化制造、嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了HZ系列桁架機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)使用壽命15年；

5）高速、高效率：全系標(biāo)配清智智能系統(tǒng)控制，標(biāo)準(zhǔn)3軸聯(lián)動(dòng)，采用絕對值高扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸最快工作速度100M/分鐘，同時(shí)具備2.3G加速度，讓產(chǎn)線效率更快。

6）高精度：全系采用清智智能系統(tǒng)控制，采用NEX總線控制技術(shù)、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對值伺服電機(jī)解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術(shù)，反饋速度更快、控制運(yùn)算速度更快、搭配運(yùn)動(dòng)差補(bǔ)，整線實(shí)現(xiàn)重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)精度0.015mm

7）智能化控制：全系標(biāo)配智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)除具備機(jī)器人控制能力外，還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機(jī)器人檢測系統(tǒng)、機(jī)床檢測系統(tǒng)，讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。

8）全防護(hù)設(shè)計(jì)：整機(jī)采用全防護(hù)設(shè)計(jì)、對關(guān)鍵零部件采用兩級防護(hù)，避免裸露對部件損害，同時(shí)由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設(shè)計(jì)外觀，產(chǎn)線具備防護(hù)可靠、實(shí)用美觀。

三．MT智能機(jī)器人/MT Plus智能機(jī)器人參數(shù)

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