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產線機器人參數
分類 | 項目 | 參數 | 單位 |
服務機床類型 | 機床機型 | 臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、齒輪加工機床 |
服務機床臺數 | 最高20臺 |
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機器人軸數 | 標準聯動軸數 | 3 | 軸 |
選配軸數 | 4/5/6/7 最高128 | 軸 |
機器人載重 | 最大工件重量 | 15/80 | KG |
最大末端載重 | 20/100 | KG |
行程 | X軸行程 | 3000/3700/4400/5100 | mm |
Y軸行程 | 200/450（Plus型） | mm |
Z軸行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm |
機器人高度 | 容納機床高度 | 1700/2000/2300/2600/3100/3600 | mm |
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800/3300/3900 | mm |
移動速度 | X軸 | 150/120(20KG/100KG) | M/min |
Y軸 | 60/40(20KG/100KG) | M/min |
Z軸 | 60/40(20KG/100KG) | M/min |
精度 | 重復定位精度 | ±0.015 | mm |
輔助設備 | 標配輔助設備 | 復合工作站、平板式輸送 | 一套 |
可選配輔助設備 | 工件翻轉站 | 智能工件檢測站 | 旋轉式料庫 |
智能工件清潔站 | 智能料庫機器人 | 工件激光打標站 |
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